『――悪いな、こっちも生活がかかってるんだ』
またパーティを追い出された冒険者ディルアの人生は、まさに「がけっぷち」であった。
剣も魔法もてんでダメで、パーティの足ばかり引っ張るディルアの噂はギルド内に広まっており、もはや彼にはソロで簡単な依頼をこなし、糊口を凌ぐ道しか残されていなかった。
ある日、近くの森に突如ダンジョンが現れたと知ったディルアは、そこを一番乗りで踏破するが、見つけたのはオンボロのマントだけ。落胆しつつもそれを持ち帰ったディルアを待ち構えていたのは、なぜか初対面から喧嘩腰の少女だった。問答の末、その少女は剣を抜き、いきなりディルアに襲い掛かる。絶体絶命のディルアに、どこからともなく響く声――。
『我がマントを……いや、我を纏え。我は初代魔王である！』
最強の相棒は頼れる＆羽織れる！　人生がけっぷち冒険者の成長譚、堂々登場!!

マントに宿る“元”魔王サクセスの課す過酷な訓練を経て、着実に力をつけてきたディルア。
そんなディルアの率いるパーティ一行は、“現”魔王の統べる魔界にほど近い、冒険者が集う街、アルムに拠点を移し、日々ギルドからの依頼をこなしていた。
いつしかアルムでも並ぶ者のない強力なパーティとなったディルアたち。だが、それでもパーティの目的である『魔王サクセスの救出』は一筋縄ではいかない。
かつて“魔王”を討つために生まれた勇者、そしてその勇者を手駒として扱う“現”魔王――この二人の強敵に勝てなければ、サクセスの救出はおろか、人間界まで魔族からの侵略の危機にさらされるのだ。
それでも諦めずに立ち向かうディルア。彼はこの世界の救世主か、それとも――!?
がけっぷちから這い上がった男の冒険活劇、待望の第二弾!!