社会人である北瀬一廣の唯一の趣味はとにかく寝ること。幼少のころからいつも見る不思議な夢の世界で彼は、胸躍る冒険を繰り返していた。ある時、夢の中で仲良くなったエルフと冒険していた際、運悪く一緒に竜のブレスで焼かれてしまう。失敗したと彼が夢から目覚めるとそこにはエルフの少女がすやすやと眠っており――。

子育てに疲れたウリドラの息抜きのため、日本に招待することにした一廣とマリー。二人をもてなすために一廣が連れていったのは、温泉旅行！ そこで仲を深めた彼らは夢の世界でも一緒に冒険することを約束するが、さっそく彼らには新たな迷宮の調査隊への参加が打診されており――。エルフの次は、日本へようこそ魔導竜さん！

古代迷宮への探索許可を無事手に入れたカズヒホとマリーは、仲間になった頼もしい魔導竜・ウリドラとともに迷宮攻略へと出発する。一方日本では、一廣の祖父が住む、故郷・青森へとエルフさんをお招きする準備を進めていた。迷宮にはしゃぐカズヒホと、新幹線にはしゃぐマリー。更なる冒険が待つ第3巻！

古代迷宮の奥深く、そこには決して死ぬことのない階層主が待ち構えていた。大波乱の迷宮攻略だが、さらには第三勢力が現れる。どうやらマリアーベルに興味があるようで……。一方日本には久しぶりにウリドラが遊びに来ていた。梅雨の中ウリドラとマリーは、和服を着ての庭園巡りを決行することに――！

ザリーシュの魔の手から逃れたカズヒホたち。また、その際一緒にダークエルフのイブまで現実世界に連れてきてしまう。しかしそんなもろもろの事件も意に介さず、日本に戻った彼らはテーマパークへと繰り出すことに！　現実なのに、夢の国へようこそエルフさん！