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機構学の基礎を丁寧にまとめた教科書の決定版！
　機構学の基礎をわかりやすくまとめた新しい教科書シリーズの一冊。
　機構の一連の動きをイメージできるようイラストや図を効果的に用いて、ていねいに解説をしている。また、ある機構が実際に何に使われているのかを説明することで、知識と実例を結びつけて学習することができる。

目次
はしがき
第1章　機構の基礎
1-1　機構とは
1-2　対　偶
1-3　機構の自由度
チャレンジ問題

第2章　剛体の運動解析
2-1　ベクトル
2-2　剛体の速度解析
2-3　剛体の加速度解析
2-4　数式による速度・加速度解析
チャレンジ問題

第3章　リンク機構
3-1　4節リンク機構
3-2　4節回転リンク機構
3-3　スライダ・クランク機構
3-4　両スライダ機構とスライダ・てこ機構
3-6　球面リンク機構
チャレンジ問題

第4章　機構の静力学解析
4-1　静力学の基礎
4-2　平面機構の自由体図
4-3　仮想仕事の原理
4-5　シリアルメカニズムの運動と静力学解析
チャレンジ問題

第5章　摩擦伝動機構
5-1　滑り接触と転がり接触
5-2　摩擦伝動機構
5-3　摩擦車
5-4　無段変速機
チャレンジ問題

第6章　歯車機構
6-1　歯車の種類と各部の名称
6-2　歯車の歯形曲線
6-3　歯車の歯切り
6-4　中心軸固定の歯車列
6-5　遊星歯車装置の角速度比
チャレンジ問題

第7章　カム
7-1　カムの特徴と種類
7-2　カムの運動解析
7-3　カム曲線の設計
チャレンジ問題

第8章　巻き掛け伝動機構
8-1　巻き掛け伝動の種類
8-2　平ベルト伝動
8-3　Ｖベルト伝動
8-4　タイミングベルト伝動
8-5　チェーン伝動
チャレンジ問題

索引