英雄いまだ遅からじ！天正13年、戦国の世は羽柴秀吉のもとに終息するかと思えたとき、奥羽の地から一匹の竜が飛翔しようとしていた。独眼竜、伊達政宗である。己の弱さを断ち切るかのように右目を潰した政宗は、家督を継いで一年後、畠山義継の凶行により父を喪う。復讐を誓い、兵を挙げた人取橋の合戦が、政宗の未来を変える。客将として麾下に入る謎の僧侶・天海。股肱の臣・片倉景綱とともに目指すは、天下への足掛かりである奥州の統一。今、若き竜の行く手には、果てしない世界が広がっている！

強豪・佐竹義重を打ち破り、伊達政宗は己の野望に向けて次々と諸国を平らげていく。しかし、最上義光との戦いに母・保春院が止めに入ってから、政宗の中で何かが変わっていった。そんな政宗に愛想を尽かし、出奔する天海こと蘆名伝十郎。彼が次に寄寓した武将は、秀吉のもとで不気味に鳴りを潜める徳川家康であった。天下の情勢は予断を許さず、刻一刻と変化していく。豊臣秀吉による本格的な北条攻めが始まり、政宗は人生最大の岐路に立たされていた。

小田原の陣における河越決戦は、政宗の覇道の転換点となった。反豊臣の姿勢を満天下に示し、豊臣秀吉による天下統一に待ったをかけたのだ。老境に差し掛かり、大敗北を喫した秀吉の精神は変調を来し始め、豊臣の覇業を支えた小一郎秀長の命脈も、ようよう尽きようとしていた。国もとに凱旋した政宗は兵を養い、伊達・最上・南部の三国同盟と対立する奥州全土の諸勢力を討滅していく。だが、破竹の勢いで進む政宗の前に、軍神・上杉謙信を彷彿とさせる景勝が立ちはだかった！

庄内で上杉景勝に大敗北を喫した伊達政宗は、雪辱の時を期して兵を養いつつ、奥州統一の調略をめぐらす。上杉軍の『車懸り』を破る戦術を編み出し、徳川家に人質を差し出して暫時不戦の約定を取り付けると、政宗は越後への侵攻を開始した。伊達軍侵攻の報を受けた上杉家では、名臣・直江兼続が景勝に独断で豊臣家へ援軍を求めにゆく。豊臣家は関東の支配権を失ったが、依然として強大な勢力を維持している。上杉と豊臣の連合に、政宗は如何なる戦略をぶつけるのか！？

北陸道から上方へ躍り出るべく越後へ侵攻した伊達政宗であったが、堅固な春日山城を落とせず、戦線は膠着状態に陥った。徳川家康は計略どおり豊臣家に内応者を作り、意気揚々と西上軍を進めるが、思わぬ事態に遭遇する。復帰は不可能と見なされていた豊臣秀吉が、突如正気に返ったのだ。離反を企んでいた黒田如水は、保身のため態度を明らかにせず、追い打ちをかけるように伊達軍が忽然と姿を消したとの報が家康のもとに舞い込む。事態は諸人の予測を越え、舞台は関ヶ原へと雪崩込んだ。果たして如水は離反を決行するか否か？そして、政宗は天下分け