平凡なサラリーマン松平善（ゼン）は、神様の計らいで異世界に転生した。ところが、目を覚ますとそこはダンジョンの中。たった一人で右も左も分からないゼンはスライムに返り討ちにされていきなり丸裸に。武器もない、頼れる仲間もいない。……こうなったら、全部自分で造るっきゃない！　無二の親友、鳩のポッポちゃんと共に、自給自足の、ほのぼの（？）サバイバル生活が始まった――！

自給自足の“ほのぼの”異世界冒険譚、第２巻！　異世界に転生した平凡なサラリーマン松平善（ゼン）は、駆け出しの冒険者として生活を始めていた。ある日ゼンは、税が払えず身売り寸前の美少女の依頼を受けて開墾作業に従事する。持ち前のスキルや亜人達の力を活用して無事任務完了……となるはずだったが、この時すでに少女を陥れるための巧妙な罠が仕掛けられていたのだった。奴隷商に連れ去られた少女を救うため、ゼンが立ち上がる！

子供を庇って死んだ平凡なサラリーマン松平善（ゼン）は、転生して異世界の住人となった。以前出会った旅商の少女と再会したゼンは、スキルの訓練を通じて少女とその兄と友情を育んでいく。そんなある日、ゼンのもとにダンジョン攻略の依頼が舞い込んだ。依頼主から、旅商の兄妹が王家の末裔である事を知らされたゼン。王家再興を期して、ダンジョンの奥に眠る秘宝を手に入れたいという彼らに協力する為、ゼンは統治と軍事の神のダンジョン攻略に乗り出した！

転生して異世界の住人となったゼンは、ある日、王家の血を引く友人から、簒奪された王位を取り戻す為に挙兵する計画を打ち明けられる。だが彼らは、多数を占める現王派の貴族達との兵力差を埋められないまま戦の決行を余儀なくされてしまう。この事実を知ったゼンは、隠密スキルを駆使して単身敵対する貴族達の屋敷に潜入。あの手この手で敵軍を撹乱する！

王位奪還を目指して挙兵した友を助け、彼らの軍に参加するゼン。兵糧攻めや暗殺など、ゼンの暗躍により圧倒的な兵力差を覆した彼らは快進撃を続け、ついに王都に迫る。そこで待ち受けるのは偽王アーネスト。だが、追い込まれた偽王は恐るべき手段で反撃に出た。ゼンと仲間達の最後の戦いが、今始まる！