異世界に召喚された日本人、ソラが得たスキルは「ウォーキング」。「どんなに歩いても疲れない」というしょぼい効果を見た国王は彼を勇者パーティーから追放した。

だがソラが異世界を歩き始めると、突然レベルアップ！

ウォーキングには「１歩歩くごとに経験値１を取得」という隠し効果があったのだ。鑑定、錬金術、生活魔法……便利スキルも次々取得して、異世界ライフはどんどん快適に！

拾った精霊も一緒に、のんびり旅はじまります。

エレージア王国を脱出し、旅の仲間も増えたソラ。立ち寄った町で有名な「降臨祭」の噂を聞きつけ、次の目的地はフリーレン聖王国の聖都に決定！

のんびり旅を続けながら、「ウォーキング」で取得したスキルも活かして魔物に襲われた村を救ったり、仲間に美味しい料理を振る舞ったり――。

そして、聖都に到着したソラたちが出会ったのは、なんと脱走中の聖女様!?

降臨祭でのお披露目を控え自由がない彼女のため、一緒にお忍びで聖都を観光することに……？

聖都での大騒動を切り抜けて旅を続けるソラ達は、エレージア王国で別れた冒険者ルリカ、クリスと合流するため、魔法学園とダンジョンで有名な町マジョリカに滞在することに。

魔法を学んでみたいという仲間達のため、レイラの手引きで魔法学園に特別入学！　

力量を疑う教師にはヒカリ達が模擬戦で実力を見せつけ、ダンジョン探索の授業でもＭＡＰや盾術など「ウォーキング」で習得したスキルが大活躍して……！

※本作品の電子版には本編終了後にカドカワBOOKS『聖女じゃなかったので、王宮でのんびりご飯を作ることにしました 』（著：神山りお）のお試し版が収録されています。

かつて一緒に旅した頼れる仲間とも再会したソラは、異変の続くダンジョンの攻略に本格的に取り掛かることに。

いつも以上に危険な魔物や罠が待ち受けるダンジョンも、「ウォーキング」で習得したスキルが大活躍！

今まで誰も気付かなかった貴重な素材の採れる隠しスポットを発見したり、頼もしい新戦力も創造出来て……！？

進むにつれ変わっていく景色も楽しみながら、目指すは異変の元凶が待つ四〇階――！

※本作品の電子版には本編終了後にカドカワBOOKS『黄金の経験値 特定災害生物「魔王」降臨タイムアタック』（著：原純）のお試し版が収録されています。