『六畳間の侵略者!? 33』ドラマCD音源付き特装版

里見孝太郎
CV：中村悠一
ころな荘一○六号室の、いちおうの借主で主人公で青騎士。

藍華 真希
CV：鬼頭明里
元・ダークネスレインボゥの悪の魔法少女。 今では孝太郎と心を通わせたサトミ騎士団の忠臣。

東本願 早苗
CV：鈴木絵理
孝太郎に憑りついていた幽霊の女の子。今は本体に戻って元気いっぱい。

虹野 ゆりか
CV：大森日雅
愛と勇気の魔法少女レインボーゆりか。 ぽんこつだが、決めるときは決める魔法少女に成長。

クラノ=キリハ
CV：田澤茉純
想い人をついに探し当てた地底のお姫様。 明晰な頭脳によって恋の駆け引きでも最強クラス。

ティアミリス・グレ・フォルトーゼ
CV：長縄まりあ
青騎士の主人にして、銀河皇国のお姫様。 皇女の風格が漂ってきたが、喧嘩っ早いのは相変わらず。

ルースカニア・ナイ・パルドムシーハ
CV：早見沙織
ティアの付き人で世話係。 憧れのおやかたさまに仕えられて大満足。

桜庭 晴海
CV：高本めぐみ
二千年の刻を越えたアライア姫の生まれ変わり。大好きな人と普通に暮らせる今が、とても大事。

笠置 静香
CV：洲崎 綾
孝太郎の同級生でころな壮の大家さん。 その身に火竜帝アルゥナイアを宿す。

クラリオーサ・ダオラ・フォルトーゼ
CV：田村ゆかり
二千年前のフォルトーゼを孝太郎と生き抜いた相棒。 皇女としても技術者としても成長中。