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大人気RPGゲーム【レジェンド　オブ　ソードクエスト】。そのシリーズ最新作発売の日に死んでしまった引きこもりの結は、最新作の“勇者”としてゲームの世界に転生してしまった。攻略本もネットもない世界でなんとかラスボスに辿り着いたが、心強い陽キャな仲間たちと挑んでも倒すことができない。それもそのはず――ラスボスは《シリーズ最強主人公》と謳われる、初代の勇者が魔王に闇落ちした姿だからだ。絶体絶命な現勇者の仲間たちは、最後の希望として結を初代勇者が冒険していた時代へと送る。その目的は、『時を遡り、初代勇者の闇落ちの原因を突き止め、回避する』こと。
しかしそこで出会ったのは、偏食家で、猫かぶりで、持って生まれた美貌を持て余す、クズで超生意気な十八歳の初代勇者だった！　なんとか旅に同行させてもらえることになったが、初代様は結が一緒に戦うことも、仲間になることも許してくれず、唯一できるのは『初代様の命令に従うこと』だけ。
「おい、犬！　おまえは俺の“ツレ”だ」――食事の準備、薬草採取、無理難題なお遣い・・・・・・初代様から与えられる命令は次第にエスカレートしていくが、その裏には彼のとある野望と孤独があって・・・・・・？

「僕を、あなたを孕ませる夫にしてください」欲情ＭＡＸな勇者が執拗にベッドへお誘いしてきます！？──ノベルゲームの悪役令嬢に転生したはずが、なんのエラーか魔王（ラスボス）にジョブチェンジしてしまったシェリーヌ。可愛くて素直な魔族たちに癒やされ、人間の国との間には諍いもなく穏やかに過ごし、魔王業２０年目。世界は平和で危機でもない……のに、突然おかしな勇者が現れた！？　絶世の美貌に甘い笑みを浮かべ、驚くほど熱烈な言葉をならべて求婚してくる勇者ルシアン。「いつになったら悦楽のお相手に指名してくださるんですか？」勇者からの情熱むき出しな求愛にはシェリーヌも冷静でいられなくて……！？

その昔、異世界より召喚された勇者は人間を裏切り魔王の手を取って世界から消えた為、勇者は裏切り者として扱われている。
そんな世界でルフィルは己が勇者の子孫であることを隠して生きていた。
気づかれれば殺されるかもしれないと恐れながらも勇者譲りの優秀さで学校内でもトップを保っている。
そんなルフィルは幼い頃に魔族であるバファルと出会う。
魔族は魔王の仲間の末裔だと蔑まれているが、お互いに自分が生きている環境が息苦しいと思っていた二人は心を通わせるようになって…

十年前、冒険も恋も終わったはずなのに――。
社会人四年目の牧野透弥は、親代わりの優しい祖父母を大学生のころに亡くして以来、同性愛者であり内向的な性格も相まって、恋愛せず波風立てない日々を過ごしている。実は透弥は別世界のネスティニア王国に勇者として召喚され、魔王を倒したことがある。当時まだ十六歳だった透弥は、ともに魔王を討伐した剣士・アーロンに恋心を抱いていた。初恋だったが、自分の性的志向が他人と違うことも知り、想いは秘めたまま元の世界へ帰還した。
しかしある日、透弥はネスティニア王国に再び召喚される。倒したはずの魔王が復活した兆候があり、もう一度勇者に倒してほしいらしい。なんとこの世界は前の召喚から二十六年経っており、王国で透弥が伝説の勇者と語り継がれる一方、アーロンは結婚し、爵位を得て剣士としての前線を退いていたのだ。さらに今回の討伐パーティとして紹介されたのは、アーロンによく似た彼の息子で問題児の王国騎士・ギルバート。腕は立つが厳めしい性格故に良くない噂も多く、他の仲間との衝突も絶えないが、透弥はギルバートが旅の中で見せる素顔を知っていくうちに、彼の本当の姿が見えてきて――？