『哲学、佐藤和也(実用)』の電子書籍一覧
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◆ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストが大幅にパワーアップ!◆
・オールカラー化で、さらに見やすく
・演習問題を30問増やして、さらに学びやすく
・最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加
・応答の図を再現できるコード(PythonとMATLAB)をGitHubにて公開
【主な内容】
講義01 現代制御とは ~状態空間表現の基礎~
講義02 状態空間表現
講義03 行列とベクトルの基本事項
講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係
講義05 状態変数線図と状態変数変換
講義06 状態方程式の自由応答
講義07 システムの応答 ~状態方程式の解~
講義08 システムの応答と安定性
講義09 状態フィードバックと極配置
講義10 システムの可制御性と可観測性
講義11 オブザーバの設計
講義12 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
講義13 サーボ系の設計
講義14 最適制御
特別講義15 現代制御の発展的な内容 -
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工学で役立つ「ベクトル・行列」がスムーズに学べる!
工学者による工学部生のためのテキスト。「行列」をまったく知らない学生を対象とした。オールカラーで、図、例題、演習問題が豊富なので、抜群にわかりやすい!
・ベクトル・行列の和差積の演算が無理なく身につく。
・数式の展開や具体的な計算もできるだけ途中式を記し、計算方法に思い悩むことがないように配慮した。
・工学系の応用において重要となるベクトル・行列の微分、外積、最小二乗法といった「評価関数の最適化」について説明した。
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