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Javaで「NyARToolKit」互換のARマーカー認識プログラムを、フルスクラッチで書いた時のレポートです。

　入力画像からマーカーを検出して、3D上に配置するまでのアルゴリズムを解説しています。

　ARマーカーを認識する基本的な処理の流れとともに、その処理の内容を、文章と図で説明しています。

-目次-

● はじめに
　　AR マーカー
　　ARToolKit
　　独自ARマーカー認識プログラム開発の経緯
　　独自ARマーカー
● アルゴリズムの大枠
　　はじめに
　　処理の流れ
　　用語解説
● プログラムを書く前に
　　GC対策
　　オブジェクトの参照
　　ループの判定内で計算を行わない
　　キャストを避ける
　　配列のコピーには、System.arraycopyを使う
　　その他細かな無駄を省く
● 画像の加工
　　ガウス・フィルタ
　　2値化
　　ラベリング
　　ラベルの排除
　　ラベルに付随して記録する値
　　通常のARマーカーを認識する方法
● パターン認識
　　ラベルのソート
　　パターン形成
　　4×4の行列を符号化
● 空間認識
　　はじめに
　　モデル・ビューのX軸、Y軸、Z軸を計算
　　Z方向の移動量を計算
　　X、Y方向の移動量を計算
　　モデル・ビューの行列を生成
● 終わりに

5年目を迎えた電子書籍「旅びっとん」、今回は2018年 夏・秋の旅 第1週（7月12日から7月18日）をお届けします。出発の朝になっても何処へ向かうか迷っている"びとん"は電車に揺られて名古屋駅へ移動、あおなみ線に乗り換えて名古屋港フェリー埠頭に到着。テントを張って一泊し、翌朝は埠頭の周辺をスケッチしながらウロウロ。夕方になり太平洋フェリー「きそ」の搭乗券を購入、長旅に備えて？船内にあるレストラン「タヒチ」の夕食バイキングで腹ごしらえ。やっぱり今年も北海道へ直行 (^-^;) 旅のお供は定山渓温泉PR隊長「かっぽん」??

2018/7/12(木) 午後 7:13…(^.^)、え～、太平洋フェリーに乗り損ねた、旅びっとん♪です。休航日なら しかたがないね♪っと、庄内川河口付近を散策してたら日が沈みました。明日は明日こそは、太平洋フェリーに乗ってやる～！！決意をあらたに、したのはいいけど、今夜どうしたらいいんだへ？家に帰るのは、ばれたら恥ずかしいので、それ相応のでかい理由いるしなあ。(゜゜;)(。。;) キョロキョロ (゜゜;)(。。;) ばれるのか、ばれちゃうのかあ？

「ーほう。こやつ犬ではないぞ」満月村出身の侏儒族「魚民鳥猫（うおたみとりねこ）」が雨の日に道端で出会ったのは飛竜（ワイバーン）の幼獣であった。「空」と名付けた竜の子は「芸」に励む鳥猫の日常に彩りを加える。異形の人々や魔法が入り混じった日常空間で展開する長編ファンタジーの第１話。1997年から現在も「乱痴気事虫所」より自主出版で執筆中の漫画シリーズを電子化。「創作同人2017年3月」参加作品。（本文28ページ）

※この作品は、男性向け「蕾の悦虐（ロリマゾ）」シリーズの番外編になります。
　いわば、「筍の悦虐（ショタマゾ）」です。

御品書
ショタマゾ/暴力/性的リンチ/分からせ/寒冷責め

粗筋
ホモ性癖を親に知られた少年は、社会的不適合者を暴力で『矯正』するスクールに放り込まれた。
少年は、オンナ男として女装させられる。
レズで年下少女の処女を破った娘は、逆にオトコ女として六尺フンドシの男装をさせられていた。
少年は女にも負けるクズとして同室の少女たちから性的に弄ばれ、娘は男の優位を徹底的に分からせられる。
厳寒の海でのカッター訓練、フンドシ（男は六尺、女は黒猫）一本での農作業、氷点下の戸外に緊縛放置する厳重反省。
スクールの運営者たちは、それを『正義』と信じていた。

本文約８文字、原稿用紙換算２３９枚です。