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　電動車椅子や単純な走行ロボットに使われている2輪駆動、また、特に、搬送台車、作業機などに使われている、任意の方向への自由な走行を実現するオムニホイールとメカナムホイールの制御メカニズムは、一般的な自動車とはまったく異なります。
　本書では、これら特殊車輪の走行メカニズムの基本原理、仕組み、制御の方法を説明します。その際、単に概要を示すだけではなく、ベクトルや三角関数を使い、実際の走行のための計算処理まで理解できるようにします。
　そして、この走行の原理を確かめるために、実例として車輪で走るモデル（メカ）を作ってみます。車両全体の構成、駆動機構、モーター制御回路、さらに、それをArduino（アルドゥイーノ）マイコンを使って制御する方法やそれを実現するためのプログラムについて解説していきます。
【目次】
　はじめに
第1章　2輪駆動方式の仕組みと制御
　1-1　2輪駆動制御の走行／1-2　制御方法
第2章　2輪駆動モデルの製作
　2-1　フォークリフト／2-2　工作セットの構成　ほか
第3章　オムニホイールの仕組みと制御
　3-1　オムニホイールとは／3-2　オムニホイール車両の制御
第4章　オムニホイール車両の製作
　4-1　全体構成／4-2　駆動系　ほか
第5章　メカナムホイールの仕組みと制御
　5-1　メカナムホイールとは／5-2　メカナムホイールの制御　ほか
第6章　メカナムホイール車両の製作
　6-1　駆動系の構成／6-2　回路の構成　ほか
付録1　モーターの制御
　A1-1　トルクと出力／A1-2　直流マグネットモーターの制御　ほか
付録2　ステッピングモーター
　A2-1　ステッピングモーターの特徴／A2-2　ステッピングモーターの仕組み　ほか
付録3　L6470ステッピングモータードライバ
　A3-1　概要／A3-2　制御部　ほか
付録4　ArduinoとL6470モジュール
　A4-1　配線／A4-2　SPI通信　ほか

最近、クラウドファーストという言葉が使われるようになっています。クラウドファーストは、システムの導入・構築に際して、「まずクラウドでできないかを検討し、それが困難な場合にはオンプレミスでの構築を検討する」という考え方です。しかし、実際に中小の会社などの担当者からよく聞かれるのは、業務内容をクラウドに移行するのは、「まだ不安がある」、或いは「クラウドはやってみたいが技術面での敷居が高い」といったような言葉です。確かに、中小の一般的な企業担当者の多くは、業務システムもクラウド移行を目指すべきと言われても、不安を感じる会社も多いかもしれません。本書では、いきなり本格的なクラウドへの移行を行うのではなく、難易度の低いレベルから本格的なクラウドへと、2ステップでクラウド移行を実現するシナリオを紹介したいと思います。
第1章　クラウドをより身近に！Google Driveを使った業務データ移行入門
第2章　Google AppとApp Engineの準備・設定を完了する
第3章　AppsのスプレッドシートデータをApp Engineから読み取る
第4章　App Engineから読み取ったデータの書き込みと、スプレッドシートのUIで表示する処理
第5章　AppsスプレッドシートとApp Engineのデータ交換を完成させる
第6章　Google DriveとCloud DatastoreのデータをBigQueryで使用する
本書は、インプレスが運営するWebメディア「Think IT」で、「Excel使用をそのままに、本格クラウド利用を実現する」として連載された技術解説記事を電子書籍およびオンデマンド書籍として再編集したものです。

　マイコンボード（シングルボードコンピュータ）を使った電子工作は、根強い人気があります。しかし、単にその通りに作って動かす手順を記した書籍、いわば「組み立てマニュアル」の類も少なくありません。
　本書では、素材としてArduino（アルドゥイーノ）を使います。電子工作の基本となる動作原理もしっかり理解したい初心者に向けて、「こう組み立てればよい」だけではなく、「なぜこう結線するのか」まで踏み込み、覚えておくべき電気・電子の基礎知識もきちんと学べるように考慮された一冊です。

本書では、プロトコルの概念からはじめ、下位レイヤから順番にIP、UDP、TCPがどのように動作しているか、その仕組みについて解説しています。解説は、初学者にとっても十分理解できるよう配慮されています。
【目次】
第1章　TCP/IPというプロトコル ――伝送制御とインターネットプロトコル――
第2章　IP ――インターネットプロトコル――
第3章　IPに関連するプロトコル ――ARPとICMP――
第4章　ルーティング ――ルーターと経路制御――
第5章　伝送プロトコルとポート番号 ――ポート番号の役割――
第6章　UDP ――ユーザーデータグラムプロトコル――
第7章　TCP ――伝送制御プロトコル――

世の中で広く知られているイーサネットとTCP/IP、つまりインターネットや社内LANなどで、標準的に使われているネットワーク方式とプロトコルについて詳しく解説。
各項目については初歩的なレベルから解説し、中級レベルまで掘り下げています。
その過程で、仕組みや原理についてなるべく詳しく、そしてなぜそのような仕組みになっているのか、といったことを説明しています。
「これはこうなっている」という知識だけではなく、「これは何をするために、どのような原理でそうなっているのか」まで、きちんと体系立てて理解できる、ネットワーク初心者必携の1冊です。