ライトノベル、マンガなど電子書籍を読むならBOOK☆WALKER

  • 一迅社 48時間限定・コイン45%還元
はじめてのお客さまへ
電子書籍

2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御 Arduinoを使った特殊車輪走行メカニズム

著者
榊正憲
税込価格
1,584 (1,440円+消費税144円)
付与コイン
14 コイン

付与コイン14コインの内訳

会員ランク(今月ランクなし)
1%

複数商品の購入で付与コイン数に変動があります。
クーポンご利用時はキャンペーンコイン付与の対象外です。
詳しくは決済ページにてご確認ください。

会員ランクの付与率は購入処理完了時の会員ランクに基づきます。
そのため、現在表示中の付与率から変わる場合があります。

注意(購入前に必ずご確認ください。)

  • ・この商品は電子書籍です。(紙の書籍ではありません)
  • ・iOS・Android アプリをご利用される場合は、ご利用の端末にてあらかじめBOOK☆WALKERアプリが動作するか無料書籍などでご確認ください。
  • ・この商品がキャンペーン対象の場合、その内容や期間は予告なく変更する場合があります。
  • 端末の推奨環境もご確認ください。
  • ・このサイトに記述されている日時は、日本標準時(Japan Standard Time)の時間です。配信日時等を確認の際はお気をつけください。
  • ・決済時に商品の合計税抜金額に対して課税するため、作品詳細ページの表示価格と差が生じる場合がございます。
  • ・コインUP表示がある場合、ご購入時に付与されるキャンペーン分のコインは期間限定コインです。

詳しくはこちら

あらすじ・内容

特殊車輪走行メカニズムの走行制御を、原理から実践まですべて解説。

 電動車椅子や単純な走行ロボットに使われている2輪駆動、また、特に、搬送台車、作業機などに使われている、任意の方向への自由な走行を実現するオムニホイールとメカナムホイールの制御メカニズムは、一般的な自動車とはまったく異なります。
 本書では、これら特殊車輪の走行メカニズムの基本原理、仕組み、制御の方法を説明します。その際、単に概要を示すだけではなく、ベクトルや三角関数を使い、実際の走行のための計算処理まで理解できるようにします。
 そして、この走行の原理を確かめるために、実例として車輪で走るモデル(メカ)を作ってみます。車両全体の構成、駆動機構、モーター制御回路、さらに、それをArduino(アルドゥイーノ)マイコンを使って制御する方法やそれを実現するためのプログラムについて解説していきます。
【目次】
 はじめに
第1章 2輪駆動方式の仕組みと制御
 1-1 2輪駆動制御の走行/1-2 制御方法
第2章 2輪駆動モデルの製作
 2-1 フォークリフト/2-2 工作セットの構成 ほか
第3章 オムニホイールの仕組みと制御
 3-1 オムニホイールとは/3-2 オムニホイール車両の制御
第4章 オムニホイール車両の製作
 4-1 全体構成/4-2 駆動系 ほか
第5章 メカナムホイールの仕組みと制御
 5-1 メカナムホイールとは/5-2 メカナムホイールの制御 ほか
第6章 メカナムホイール車両の製作
 6-1 駆動系の構成/6-2 回路の構成 ほか
付録1 モーターの制御
 A1-1 トルクと出力/A1-2 直流マグネットモーターの制御 ほか
付録2 ステッピングモーター
 A2-1 ステッピングモーターの特徴/A2-2 ステッピングモーターの仕組み ほか
付録3 L6470ステッピングモータードライバ
 A3-1 概要/A3-2 制御部 ほか
付録4 ArduinoとL6470モジュール
 A4-1 配線/A4-2 SPI通信 ほか

(C)2019 Masanori Sakaki. All rights reserved.

新規会員登録
デジタルで読書を始めよう。

BOOK☆WALKERでデジタルで読書を始めよう。

BOOK☆WALKERではパソコン、スマートフォン、タブレットで電子書籍をお楽しみいただけます。

購入した電子書籍は(無料本でもOK!)いつでもどこでも読める!

「2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御 Arduinoを使った特殊車輪走行メカニズム」の作品情報

レーベル
出版社
著者
ページ概数
228

一般的なスマートフォンにてBOOK☆WALKERアプリの標準文字サイズで表示したときのページ数です。お使いの機種、表示の文字サイズによりページ数は変化しますので参考値としてご利用ください。

配信開始日
2019/8/23
対応端末
  • PCブラウザ
    ビューア
  • Android
    (スマホ/タブレット)
  • iPhone / iPad
この作品を共有

BOOK☆WALKERでデジタルで読書をしてみよう

BOOK☆WALKERではパソコン、スマートフォン、タブレットで気軽にマンガ、ライトノベル、小説などの電子書籍を楽しめます。

購入した書籍はブラウザ、またはアプリで読めます。

  • パソコン
    (Win、Mac)

    ブラウザビューア
    で読書できます。

  • iPhone/iPad版アプリ

    QRコード
    App Storeからダウンロード
  • Android版アプリ

    QRコード
    Google Playで手に入れよう
スマートフォンイメージ画面
お得な情報