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ーー現実世界をゲームのように【攻略】してみませんか?ーー

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Javaで「NyARToolKit」互換のARマーカー認識プログラムを、フルスクラッチで書いた時のレポートです。

　入力画像からマーカーを検出して、3D上に配置するまでのアルゴリズムを解説しています。

　ARマーカーを認識する基本的な処理の流れとともに、その処理の内容を、文章と図で説明しています。

-目次-

● はじめに
　　AR マーカー
　　ARToolKit
　　独自ARマーカー認識プログラム開発の経緯
　　独自ARマーカー
● アルゴリズムの大枠
　　はじめに
　　処理の流れ
　　用語解説
● プログラムを書く前に
　　GC対策
　　オブジェクトの参照
　　ループの判定内で計算を行わない
　　キャストを避ける
　　配列のコピーには、System.arraycopyを使う
　　その他細かな無駄を省く
● 画像の加工
　　ガウス・フィルタ
　　2値化
　　ラベリング
　　ラベルの排除
　　ラベルに付随して記録する値
　　通常のARマーカーを認識する方法
● パターン認識
　　ラベルのソート
　　パターン形成
　　4×4の行列を符号化
● 空間認識
　　はじめに
　　モデル・ビューのX軸、Y軸、Z軸を計算
　　Z方向の移動量を計算
　　X、Y方向の移動量を計算
　　モデル・ビューの行列を生成
● 終わりに

9年半ぶりのハルヒ新作『涼宮ハルヒの直観』に収録された新作『鶴屋さんの挑戦』は単なる日常ミステリではなかった！ ハルヒシリーズのメタフィクション的設定を再確認させる、二重三重に面白い『挑戦』の構造を読み解きました。

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◆いしじまえいわ プロフィール

ライター・コンテンツアドバイザー
修士（社会学） ―アニメ産業研究
東京大学大学院情報学環教育部 研究生
SOS団東大支部 団員
『涼宮ハルヒの憂鬱』ファンサイト「涼宮ハルヒの覚書」管理人

主な記事掲載メディアとして『アニメ！アニメ！』（イード）、『ガジェット通信』（東京産業新聞社）、構成担当番組として『植田益朗のアニメ！マスマスホガラカ』（文化放送）など。公式サイト http://ishijimaeiwa.jp/

道がクルマを鍛え、人を試す
本誌"憧憬のアウトモビリ セダン回帰論C"で試乗評価した15車種の内、ダントツの販売実績を誇るプリウス
なら、北海道位は軽く行けるはず！？レンタカーでプリウスを借り出し、北海道まで往復3000kmを駆け抜けた旅行模様10ページ

-内容-
1.前書き
2.試乗計画
3.北海道道中記