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メカトロニクスを構成する［センサの基礎と応用・活用技術］がよくわかる。
メカトロニクス技術の中から、人間の感覚器官に相当するセンサを取り上げ、
その基礎知識と応用例、マイクロコンピュータの活用と制御システムなどを解説。

第2版では、最新の技術動向を踏まえて全体の内容を見直し、適用事例を増補しました。

機械系の教育機関、職業訓練機関、企業研修のテキストに最適。
機械系の学生・若手技術者におすすめです。

※本書は2001年2月発行『電子機械入門シリーズ　センサの技術』の改訂第2版です。

第1訳　センサ概論

1章　メカトロニクスとセンサ
　1・1　センサとは
　1・2　身近にあるセンサの例
演習問題

2章　センサの基礎
2・1　センサの概要
　1.　センサの分類
　2.　エネルギー変換形センサと制御形センサ
2・2　センサとコンピュータ
　1.　センサの利用
　2.　センサの出力信号
　3.　センサ信号のマイクロコンピュータへの入力
演習問題

3章　センサの取扱いと活用例
3・1　センサ取扱い上の留意事項
　1.　センサの選択
　2.　具体的なセンサの取扱い例
3・2　センサの応用例
　1.　テレビ・オーディオ機器への応用
　2.　自動照明と自動水洗装置への応用
　3.　火災およびガス漏れ報知器への応用
　4.　全自動洗濯機への応用
　5.　そのほかの応用例
演習問題

第2訳　各種センサとその応用

4章　機械量検出センサ
4・1　機械量検出センサの種類
4・2　機械量検出センサの動作とその応用
　1.　差動変圧器
　2.　ポテンショメータ
　3.　ロータリエンコーダ
　4.　圧力センサ
　5.　ひずみゲージ
　6.　加速度センサ
演習問題

5章　光センサ
5・1　光センサの種類
5・2　光センサの動作とその応用
　1.　光導電効果形センサ
　2.　光起電力効果形センサ
　3.　光電子放出効果形センサ
　4.　焦電効果形センサ
　5.　光ファイバのセンサへの応用
演習問題

6章　温度センサ
6・1　温度センサの種類
6・2　温度センサの動作とその応用
　1.　熱電対温度センサ
　2.　白金測温抵抗体
　3.　サーミスタ温度センサ
　4.　IC温度センサ
演習問題

7章　磁気センサ
7・1　磁気センサの種類
7・2　磁気センサの動作とその応用
　1.　ホール素子
　2.　ホールIC
　3.　磁気抵抗効果素子
　4.　リードスイッチ
演習問題

8章　そのほかのセンサ
8・1　超音波センサ
8・2　ガスセンサ
8・3　バイオセンサ
8・4　湿度センサ
8・5　ドップラーレーダセンサ
8・6　流量センサ
　1.　オリフィス流量計
　2.　電磁流量計
演習問題

第3訳　マイクロコンピュータとセンサ

9章　コンピュータの構成と入力インタフェース
9・1　マイクロコンピュータとその入出力制御の構成
　1.　マイクロコンピュータの構成とその働き
　2.　入力インタフェース
9・2　制御用プログラム
　1.　マイクロコンピュータの入出力命令
　2.　プログラムの例
演習問題

10章　コンピュータ入力のためのインタフェース回路
10・1　スイッチ関連センサのインタフェース
　1.　マイクロスイッチ用インタフェース
　2.　リードスイッチ用インタフェース
　3.　光スイッチ用インタフェース
10・2　温度関連センサのインタフェース
　1.　熱電対用インタフェース
　2.　サーミスタ用インタフェース
10・3　圧力関連センサのインタフェース
　1.　差動変圧器用インタフェース
　2.　ひずみゲージ用インタフェース
演習問題

第4訳　センサの活用技術

11章　オペアンプとA/D変換器
11・1　オペアンプの回路
　1.　オペアンプの基本
　2.　オペアンプの回路
11・2　A/D変換器の取扱い
　1.　A/D変換の構成
　2.　A/D変換器と周辺回路の接続
演習問題

12章　センサの活用法
12・1　光センサの活用法
　1.　LEDの駆動法
　2.　フォトダイオードの駆動法
　3.　フォトトランジスタの駆動法
12・2　温度センサの活用法
　1.　熱電対の活用法
　2.　サーミスタの活用法
　（1）　サーミスタの使用上の留意事項
　（2）　温度制御への活用例
　3.　IC化温度センサの活用法
　4.　感温リードスイッチの活用法
　5.　焦電形赤外線センサの活用法
12・3　機械量検出センサの活用法
　1.　非接触形ポテンショメータの活用法
　2.　ストレインゲージの活用法
　3.　半導体圧力センサの活用法
演習問題

演習問題解答
引用および参考文献
索引

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※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。

メカトロニクスを構成する［機械要素・電子部品・制御技術］がよくわかる。
今日のメカトロニクスは高度の情報処理機能と運動機能を備え、
NC工作機械、FAシステム、FMS（フレキシブル生産システム）はもとより、
ロボット、家電、コンピュータ周辺機器、電気自動車に至るまで普及しています。
　
第2版では、最新の技術動向を踏まえて全体の内容を見直し、適宜増補しました。

機械系の教育機関、職業訓練機関、企業研修のテキストに最適。
機械系の学生・若手技術者におすすめです。

※本書は1997年6月発行『電子機械入門シリーズ　メカトロニクス』の改訂第2版です。

第1訳　メカトロニクス概論

1章　メカトロニクスとは
1・1　メカトロニクスの定義
　1.　メカトロニクスの特徴
　2.　メカトロニクスの発展
1・2　メカトロニクスが生まれた理由
　1.　社会的要因
　2.　技術的要因
演習問題

2章　メカトロニクスの適用
2・1　カメラの自動化
　1.　カメラの機構
　2.　カメラの機能
2・2　ミシンのメカトロニクス化
　1.　電子ミシン
　2.　センシング機構
2・3　自動車のメカトロニクス化
　1.　現在の自動車
　2.　電気自動車
　3.　ハイブリッド自動車
2・4　鉄道の自動化とリニアモータカー
　1.　鉄道の自動化
　2.　リニアモータカー
2・5　電子機械
　1.　電子機械の構成
　2.　NC工作機械
2・6　AI技術のメカトロニクスへの利用
演習問題

第2訳　メカトロニクス技術の基礎

3章　機械の機構と伝動
3・1　機構
　1.　対偶と機構
　2.　伝動機構
3・2　機械の要素と伝動
　1.　直接伝動機構
　2.　関接伝動機構
演習問題

4章　電子要素部品とその回路
4・1　メカトロニクス用部品とその回路
　1.　スイッチ
　2.　リレー
　3.　タイマ
　4.　カウンタ
4・2　電子用部品とその回路
　1.　ダイオード
　2.　トランジスタ
　3.　FET
　4.　サイリスタ
　5.　オペアンプ
　6.　デジタルIC
演習問題

5章　機械制御法の基本
5・1　制御対象と制御に必要な要素
　1.　制御対象
　2.　制御に必要な要素
5・2　メカトロニクスでのコンピュータの役割
　1.　マイクロコンピュータとその入出力
　2.　マイクロコンピュータによる制御
演習問題

第3訳　制御技術の基礎

6章　シーケンス制御
6・1　シーケンス制御の基本
　1.　シーケンス制御の基本構成
　2.　シーケンス制御の制御方式
　3.　シーケンス制御用機器
　4.　シーケンス図とタイムチャート
6・2　リレーシーケンス
　1.　インタロック
　2.　タイマによる制御
　3.　電磁弁による空気圧制御・油圧制御
6・3　プログラマブルコントローラ
　1.　PCの構成
　2.　PCのプログラム
　3.　PCによる制御
演習問題

7章　フィードバック制御
7・1　フィードバック制御の基本
　1.　フィードバック制御の構成
　2.　フィードバック制御の分類
　3.　制御動作
　4.　伝達関数とブロック線図
7・2　制御系における応答
　1.　ステップ応答
　2.　周波数応答
　3.　安定判別と補償
　4.　数値制御の位置決め機構
演習問題

演習問題解答
引用および参考文献
索引