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同著者による教科書『力学』（裳華房）に沿い講義と並行した演習を基にしている。問題を解いたらその結果についてよく考えてみることが大切で、問題はそれに適して選んだ。

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　初版刊行の1958年以来、多くの大学で教科書として採用されるなど、読者から圧倒的な支持を受け続けている、超ロングセラーの教科書・参考書である。
　運動の法則の基礎については特に手厚く記述し、加えて解析力学についてはよりいっそうの注意を払いながら展開していく。著者一流の懇切、ていねいな記述は、はじめて力学を学ぶひとにとって大きな助けとなるだろう。

※本書の新装版（紙書籍）が2022年に刊行され、新装版の電子書籍も配信されています。それに伴い、本書の価格を値下げいたしました。

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大学理工系の初年級における力学の教科書である。高等学校の物理から大学での物理の手法、考え方にスムースに入れるように配慮された懇切丁寧な書である。
姉妹書の『基礎演習シリーズ 力学』との併用により、一層の理解の助けとなろう。