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Javaで「NyARToolKit」互換のARマーカー認識プログラムを、フルスクラッチで書いた時のレポートです。

　入力画像からマーカーを検出して、3D上に配置するまでのアルゴリズムを解説しています。

　ARマーカーを認識する基本的な処理の流れとともに、その処理の内容を、文章と図で説明しています。

-目次-

● はじめに
　　AR マーカー
　　ARToolKit
　　独自ARマーカー認識プログラム開発の経緯
　　独自ARマーカー
● アルゴリズムの大枠
　　はじめに
　　処理の流れ
　　用語解説
● プログラムを書く前に
　　GC対策
　　オブジェクトの参照
　　ループの判定内で計算を行わない
　　キャストを避ける
　　配列のコピーには、System.arraycopyを使う
　　その他細かな無駄を省く
● 画像の加工
　　ガウス・フィルタ
　　2値化
　　ラベリング
　　ラベルの排除
　　ラベルに付随して記録する値
　　通常のARマーカーを認識する方法
● パターン認識
　　ラベルのソート
　　パターン形成
　　4×4の行列を符号化
● 空間認識
　　はじめに
　　モデル・ビューのX軸、Y軸、Z軸を計算
　　Z方向の移動量を計算
　　X、Y方向の移動量を計算
　　モデル・ビューの行列を生成
● 終わりに

時は大正時代。多喜子は、父・永之助が訳した中国の書物「四神天地書」の中に突然吸い込まれる。降り立った異世界で、自分が玄武の巫女だという運命を知り…！？「ふしぎ遊戯」の始まりの物語、玄武の巫女の伝説が今、幕を開けた。ファン待望の弟1巻！！

【デジタル着色によるフルカラー版！】【「キャッキャッ」「たじっ…」これぞ80年代ラブコメ！】吸血鬼の父、狼女の母を持つ蘭世（ランゼ）は、ドジでおっちょこちょいの女の子。今まで人間界でフツーに暮らしてたのに、真壁くんに恋してから超能力がめばえちゃった！　かみついた相手にヘンシンなんて…きゃーどうなっちゃうの!?　伝説が幕を開ける第1巻☆

中学3年生の夕城美朱（みあか）は現在、花の受験生。女手ひとつで育ててくれた母親の期待に応えるために、超難関進学校の城南学院を目指して猛勉強の毎日を送っていた。ある日、美朱は親友の唯と受験勉強をしていた図書館で“四神天地書”という古い本を見つけた。この本を読み終わると、本の主人公と同じように朱雀（すざく）の力を手に入れて、望みがかなうという。その本を開いてしまった2人は、本の中に吸い込まれてしまった。本の世界でさらわれそうになった2人。あぶないところを鬼宿（たまほめ）という額に“鬼”と書かれた青年に助けてもらう。なんとか本から出られた2人だが、本のことが気になって…！？

誰でも少しはヘンタイ、ですよね？　あたし、コスプレ命なんです！　――リカ、１９歳。１０代がけっぷち。そんな彼女の誰にも言えない願望……それは“制服でＨすること”!!　ある日、出会い系でいい感じになった高校生と、ついつい自分も女子高生のフリして初対面することに！　相手は年下のくせにかなーりタイプ……。どーしよ、制服コスプレのまま本気恋愛に突入しちゃう!?

ハルです。高1です。
私の災難を聞いてください…

好きな人へのラブレターを、間違えて学校一のいじめっこ・清士郎くんに渡してしまいました…

返してって言っても返してくれなくて、「お前はもう俺の彼女なんだよ」とか言って…
学校で見つかると追いかけられるし、お弁当とられるし、噛みつかれるし、
キ、キスまでされちゃったし…あ、あんなHなことまで…！！！

しかも、うちで同居まですることに（´；ω；`）

私は絶対“彼女”なんかじゃないんだから、もう、放してーーー！！！


いじわる時々・愛な猛獣男子とテンパリ女子の逃げ場なしラブ☆

待望の大学編、堂々スタート！　学生寮に入ることになった泉君を待ち受ける運命とは？

由鷹（よしたか）が異国を放浪する中、僕は憧れの明光武蔵野大学の門をくぐった。　そこで逢ったのは、中学時代の先輩・吾川浩一（あがわこういち）――なんと僕のファーストキスの相手だ。僕の胸は高鳴った。この再会は単なる偶然？　それとも運命？　劇的な大学生活の始まりに胸膨らむ僕だったけど、奈落の底に突き落とされる出来事が！　伊達（だて）が元恋人の亜矢（あや）と部屋から出てくるのを目撃してしまったのだ…。――待望の泉君シリーズ、スタート！

※この作品は、パレット文庫として配信された作品と同じ内容のものです。
サイズの大きいイラストに入れ替えて作成しております。

本書は【MB動き出せる本シリーズ】の書籍です。「読みながら動き出せる」作品づくりを追求しております。

【書籍説明】

耳に痛いことを伝えたい部下がいる。

しかし

・伝えたところで部下の行動は変わるのか？
・パワハラのリスクもある。
・そこまでする意味があるのか？
・でも、このままではダメなんだ……、

そんなふうに悩んでいませんか？

本書ではネガティブなフィードバックを成功させる「効果のある正しい手順」を紹介します。

これは多くの人にとって勇気が必要で気が滅入る作業です。

「正しいことを正しいと言えること」

「（正しくないことを）やられたらやり返す、倍返しだ」

という信条を貫く『半沢直樹（TBS系ドラマ、原作：池井戸潤）』は令和のドラマ最高視聴率を記録し、大きな注目を集めました。

誰もが半沢直樹のような態度を取れたら、こうした記録は生まれなかったでしょう。

ネガティブフィードバックには、下記のような困難な理由があります。

・嫌われるのが怖い、面倒だ
・ブーメランを食らうのが怖い
・余計な仕事を増やしたくない
・更にモチベーションが落ちるかもしれない
・働き方改革で強い指示がしにくい
・テレワークで面談が難しい
・部下が年上や元上司
・SNS等での風評リスク

人手不足で辞められたら困る

しかし大丈夫です。

私は10年以上、下記のようなシビアな領域の人事コンサルティングに従事しています。

・中高年のキャリア開発
・ローパフォーマーやミスマッチ人材の活性化
・事業構造改革・リストラクチャリングの対応

日々、企業人事や経営者から、様々なご相談を頂きます。

本書では、その中で培った「間違いのない方法」をお伝えします。

巻末には抜け漏れなく実行するための手順書も用意しました。
面談後のフォローまで含めており、確実に現状を変えることができます。

・「耳に痛いことを、きちんと伝える」ための本です。
・「嫌われない伝え方」は書いていません。
・「嫌われても伝わる伝え方」を書いています。

「嫌われてもいい、どうにかする」という覚悟のある方。
是非、本書を活用ください。

現状を変えるための「意味のある嫌われ方」をお伝えします。

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※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。

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■小特集1：マンガ家さんとKindleさん
・まだ電書のみでは喰えないがロングテール化は可能だ！／うめ・小沢高広Interview
・KDPヒット作家に聞く電書とセルフ・パブリッシングで喰う方法／鈴木みそInterview
・KWが二次創作解禁って、それ本当？／兼光ダニエル真

■小特集2：2013年上半期Topics
・エロ漫画の自主規制はどこまで進んだか？／稀見理都
・保護期間70年は失敗だった!?　孤児作品の増加をどうするか
・非親告罪化しても安心!?　赤松健氏の「黙認マーク」案
・児ポ、TPP、オリンピックにコミケはどう対応するのか/市川孝一コミケ共同代表Interview

1930年代アメリカ。上流階級のお嬢様・エイプリルが祖母から受け継いだ裏稼業は、誇り高きトレジャーハンター。相棒のＤＴと共に依頼をこなすうち、亡き祖母が守り続けた「禁忌の箱」の謎にたどりつき、陰謀に巻き込まれるが……。
ＴＶアニメ化された、元祖・異世界トリップの傑作シリーズの外伝第2弾!!

※「今日からマのつく自由業! 」「今度はマのつく最終兵器! 」は、「今日から（マ）王！　魔王誕生編」（角川文庫）に、
「今夜はマのつく大脱走! 」「明日はマのつく風が吹く! 」は、「今日から（マ）王！　魔王彷徨編」（角川文庫）に
「閣下とまるマのつくトサ日記!? (外伝第1弾)」「息子はまるマのつく自由業!? （外伝第3弾）」は、「今日から（マ）王！　地球過去編」（角川文庫）に、
「きっとマのつく陽が昇る! 」「いつかマのつく夕暮れに! 」は、「今日から（マ）王！　カロリア編」（角川文庫）に、
「天にマのつく雪が舞う! 」「地にはマのつく星が降る! 」は、「今日から（マ）王！カロリア編　II」（角川文庫）に各々収録されています。

不思議世界の新次元をひらく非現実系新コミック誌が登場！
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不可思議でキュートな人外少女たちとの素敵な出会いをお楽しみください！
【収録作品】
『サキュバスじゃないモン！ 第1話 さくら舞い散る初登校』
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自然豊かな田舎に引っ越してきた気弱な少女さくらが通うことになったのは、多数のモンスター娘たちが通う里美ケ丘学園だった。
初めて見る単眼娘に驚きの声をあげて気まずくなり、目つきの悪いラミアには廊下で絡まれ、まじめな委員長タイプのケンタウロスに注意されたりと始業式前から前途多難そうな学園生活を恐れるさくら。
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皆に嫌われたくない想いから自分も人間ではないとウソをついてしまうが……!?
ちょっぴりＨなスキンシップもいっぱいのドキドキ学園生活！
『人形のアサ 第1話』
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深夜の散歩が趣味の引きこもり気味な青年が出会った小柄で無表情な美少女は、自らをラブドールだといい少年を困惑させる。
なぜか強引に家へとついてきた少女は、研究所から自分を知るために逃げてきたと語るが……
不可思議な人形と部屋が汚い青年の奇妙な同居生活を描くコミティア人気作品が大幅リニューアルで登場！
『あわわちゃんといっしょ！ 第1泡』
著：幸灯
おもちゃ好きの少年、晴太が手にした不思議なガチャから現れた手の平サイズの少女あわわちゃんが元気＆過激に大活躍！
おもちゃ屋の息子、晴太が偶然手にいれた不思議なガチャ。説明書に従い小さな人形を水につけると、
むくむくと膨らみ手の平サイズの愛らしい少女あわわが動き出す！　
表紙イラスト：ねこめたる

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巻頭特集は、「野菜たっぷり家中華」。旬の野菜をたくさん食べられる中華おかずをご提案します。回鍋肉や酢豚などの定番おかず、野菜たっぷりの炒めものバリエーション、餃子、シューマイ、春巻きまで。いつものフライパンや鍋でおいしく作る、ちょっとしたコツが満載です。
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※番組テキストでは、放送レシピの大事なポイントをしっかり解説。放送レシピに合わせた3品献立も、テキスト独自企画としてご紹介しています。

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