基礎を学ぶ機械力学

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振動学の基礎から、多自由度系の振動、連続体の振動、非線形振動を解説。機械の振動と密接にかかわっている、解析力学、回転機械の力学、往復機械の力学についても、章として取り上げた。

【主な内容】
第1章　機械の動力学
機械振動／力学モデルと自由度／運動方程式／単振動／演習問題1

第2章　1自由度系の自由振動
非減衰系の自由振動／エネルギ法／粘性減衰系の自由振動／クーロン減衰系の自由振動／位相平面による振動の表示／演習問題2

第3章　1自由度系の強制振動
正弦加振力による強制振動／不つり合いによる強制振動／振動の伝達／一般の加振力による強制振動／減衰によるエネルギ損失／演習問題3

第4章　2自由度系の振動
非減衰系の自由振動／非減衰系の強制振動／★粘性減衰系の振動／演習問題4

第5章　解析力学
一般座標と一般力／Lagrangeの方程式／Lagrangeの方程式の適用／微小振動と運動方程式の線形化／★Hamiltonの正準方程式／演習問題5

第6章　多自由度系の振動
多自由度系の運動方程式／振動における固有値問題／固有モードの直交性／★一般固有値問題と標準固有値問題の関係／正弦加振力による強制振動／多自由度系の一般的取扱い／演習問題6

第7章　連続体の振動
弦および棒の運動方程式／波動方程式／弦および棒の振動／はりの曲げ振動／固有振動数の近似計算法／演習問題7

第8章　回転機械の力学
回転軸のふれまわりと危険速度／回転体の不つり合い／等価不つり合いと2面つり合わせ／つり合い試験／★遠心力の作用線／演習問題8

第9章　往復機械の力学
往復機械／ピストン・クランク機構の運動／ピストン・クランク機構の慣性力／力の伝達と動力／単気筒エンジンのつり合わせ／★多気筒エンジン／★クランク軸系の力学／演習問題9

第10章　非線形振動
非線形振動／非線形復元力による振動／等価線形化法による近似／★摂動法による自由振動の解法／自励振動／パラメータ励振／演習問題10