トレクワーズ王国には、名だたる五人の美姫がいる。彼女たちが次の女王となるためには、お世継ぎをつくらなければならないのだが、そんな王国になぜだか高校生の神来恭太郎が召喚されてしまった！　お世継ぎをつくる……ってことは、○○○するわけで!?　嬉し恥ずかしなハーレム・ライフ開始！

「お、お願いです…。見ないでくださいませ、恭太郎さま…」ほほを桃色に染め、涙に潤んだ瞳で、第二王女・レイシアは懇願してきた。突然≪トレクワーズ王国≫に召喚された高校生・神来恭太郎の使命は、五人の美しいお姫様たちを相手に○○○すること…!?　そんな姫様たちと南のリゾート・キュアナにやってきた恭太郎。そこには王家に代々伝わる≪お世継ぎづくり≫に役立つアイテムがあるらしいのだが…。

「はぁ…はぁ…っ…指が…止まらないよぅ…」(アルトちゃん、ハダカじゃないか!?　こ、これはひょっとして…“○○○○Ｏ○”というヤツでは…!?）　五人の美しいお姫さまたちを相手に“お世継ぎ”をつくるため、なぜだが“トレクワーズ王国”に召喚された恭太郎。彼が最高に羨ま、いや悩ましい状況に陥ったのにはワケがあって…。興奮メーター急上昇の第三巻！

（ゲホっ……修行が足りないぞ、恭太郎っ！　この軟弱者め！）不覚にも風邪をひき、後宮のベッドで寝込んでいたカタブツ侍少年・神来恭太郎。そんな彼の部屋に、トレクワーズ王国の五美姫たちが「看病します！」と言って、ナースルックで押しかけてきた!!　しかも、ピコルに「カラダの敏感な部分を押しつけて熱を計る」よう吹き込まれ……。レイシアの『ちち温計』、メルルの『もも温計』、エリスの『くび温計』、そしてアルトの『しり温計』のせいで、恭太郎の体温は極限状態に!!　これまでの出来事が走馬灯のように見えてきて!?

相変わらずトレクワーズ王国の五美姫からえっちく迫られる恭太郎。そんなある日、カルタギア帝国から和平の申し出が！　しかも、拉致した二〇〇〇人の王仕さまを返すという。恭太郎は元の世界に帰れると喜ぶが……。