Javaで「NyARToolKit」互換のARマーカー認識プログラムを、フルスクラッチで書いた時のレポートです。

　入力画像からマーカーを検出して、3D上に配置するまでのアルゴリズムを解説しています。

　ARマーカーを認識する基本的な処理の流れとともに、その処理の内容を、文章と図で説明しています。

-目次-

● はじめに
　　AR マーカー
　　ARToolKit
　　独自ARマーカー認識プログラム開発の経緯
　　独自ARマーカー
● アルゴリズムの大枠
　　はじめに
　　処理の流れ
　　用語解説
● プログラムを書く前に
　　GC対策
　　オブジェクトの参照
　　ループの判定内で計算を行わない
　　キャストを避ける
　　配列のコピーには、System.arraycopyを使う
　　その他細かな無駄を省く
● 画像の加工
　　ガウス・フィルタ
　　2値化
　　ラベリング
　　ラベルの排除
　　ラベルに付随して記録する値
　　通常のARマーカーを認識する方法
● パターン認識
　　ラベルのソート
　　パターン形成
　　4×4の行列を符号化
● 空間認識
　　はじめに
　　モデル・ビューのX軸、Y軸、Z軸を計算
　　Z方向の移動量を計算
　　X、Y方向の移動量を計算
　　モデル・ビューの行列を生成
● 終わりに

「+や%の演算子が使えない」「if文が使えない」「Mathが使えない」「数字や文字列が使えない」。そんな過酷な環境でのベストプラクティス。

　コードゴルフは、コードを短く書く遊びです。ショートコーディングとも呼びます。

　この本は、禁止文字付きコードゴルフを1年以上出題して、その解答ノウハウをまとめたものです。

　以下、詳細です。

　「CodeIQ」というサイトで出題してきた、特殊なコードゴルフ「ダンジョン問題」の解答ノウハウをまとめました。

　「ダンジョン問題」では、レベルが上がるごとに、「+ - * /」などの演算子、「if」や「eval」などの予約語、「Math」などの組み込みオブジェクトが禁止されていきます。その制約の中で、短いコードを書かなければなりません。

　筆者は、この「ダンジョン コードゴルフ」を出題するとともに、解説を書いてきました。そうした解説記事の中から、特定の処理を別の書き方で書いたコードをまとめた本を作りました。

-目次-

前書き
JavaScript コードゴルフの基本
値を得る
各種演算
文字列処理
その他
おまけコード

- The Art of Runtime Error -

　実行してみないと発生しない「実行時エラー」は、プログラムを書いた時点では発見できない、厄介なエラーです。

　本書では、100以上の手法で、実行時エラーを起こしていきます。また、それらを分類して整理していきます。

　様々な実行時エラーを見ていくことで、「どういった時に実行時エラーが出るのか」といった知見を得ることができます。

　また、普通にプログラミングしていたら見ることのできない、様々なエラーメッセージに出会うことができます。

　本書では、実行時エラーを発生させる1行コードとともに、実際に出力されるエラーメッセージを掲載しています。

-目次-

第1章　基本
第2章　eval
第3章　パースやエンコード
第4章　toString
第5章　正規表現
第6章　Object
第7章　DOM操作
第8章　XMLHttpRequest
第9章　Canvas

小さな手作りシミュレーションRPG「TinySRPG」のアルゴリズムを、コード付きで解説した本です。

全7章で、「計算編」「マップ描画編」「マップ操作編」「戦闘編」「思考編」「マップ作成のTIPS」「レベル機能のTIPS」という構成になっています。

著者は、2016年のコミケ90（夏コミ）以降、「TinySRPG」というシミュレーションRPG（SRPG）のシリーズを出しています。また、過去のiモード時代に、iアプリとして多くのSRPGを出してきました。

そうした知見を元に、SRPGのアルゴリズムをまとめた本です。

この本には、実際に「TinySRPG」で使用されているアルゴリズム部分のコードが、そのまま載っています。SRPGを作る際の参考にしてください。

-目次-

1章　計算編
第2章　マップ描画編
第3章　マップ操作編
第4章　戦闘編
第5章　思考編
第6章　マップ作成のTIPS
第7章　レベル機能のTIPS

著者は、HTML5＋NW.jsで同人ゲームを多数作成しました。そこで、NW.jsで同人ゲームを作るための基礎知識の本を書きました。

NW.jsは、JavaScriptの実行環境node.jsと、ブラウザのレンダリングエンジンWebKitが合体したものです。ファイルアクセスなどのローカルの処理をnode.jsのavaScriptで、表示はHTML内のJavaScriptで行えます。

NW.jsの環境には、色々と癖があり、それをあらかじめ知っておけば、面倒な試行錯誤をしなくても、ゲームを作ることができます。

各種バッチファイルや、リソース読み込みの関数などは、全てソースコード付きです。

配布用実行ファイルを、自動作成するバッチファイルも掲載しています。また、サウンド関係は、BGMの管理やSEの同時発音などを可能にしたライブラリにしており、そのまま使えます。

第1章　NW.jsについて
　・ NW.jsとは
　・ ドキュメント
　・ 開発環境を作る
第2章　アプリの構成とファイル
　・ ディレクトリ構成
　・ package.jsonの作成
　・ プログラムの実行
第3章　配布用実行ファイル
　・ exeの仕組み
　・ exeの作成
第4章　WebとNW.jsの処理の分岐
　・ 環境判定用コード
第5章　カレントディレクトリ
　・ 開発環境と本番環境の違い
　・ 違いを吸収する処理
　・ パスの解決
第6章　ファイル操作
　・ テキスト読み込み 同期
　・ テキスト書き込み 同期
　・ ファイル削除 同期
　・ 実行 同期
第7章　リソースの読み込みと利用
　・ 全体の構成
　・ 画像
　・ Webフォント
　・ サウンド