「……おなか……すいた」あるお城の片隅で小さな子供が衰弱死しかかっていた。飢えて渇いて死ぬ間際、薄れゆく意識の中で眼を覚ましたのは元日本人の相模千尋。……死んでたまるかっ!!彼女は生きるためにひた走る。浮浪児として料理人に拾われたり、蜂蜜を求めて森に突撃したり、病気になってうどんを求めたり。たくさんの愛情を受けて猪突猛進にお城を走り回る彼女に、ついた渾名が小人さん。彼女に染まるフロンティアは、優しい人々の幸せが約束された国でした――

異世界で王族の姫君に転生したチヒロ。金の光彩を有する金色の王にして、魔物と意思を交わす事ができるチヒロは、女王蜂メルダの願いを受け、隣国の森を救うため旅立つことに。そして知る。世界を繋ぐ金色の王の本当の力。森を放棄して逃げることだってできるのに、魔物たちは人を見捨てることができなかった。荒らされるのを耐えに耐えて、それでも何とか森を、人を守ろうと……なんて優しい生き物たち――これを守れるなら、優しい彼らの一助になれるのなら、この世界の森を繋ぎまくってやろうじゃないの！美味し、楽し、嬉しをお供に、小人さんの愉快な冒険が始まる♪

海の森の主・ツェットの子供らを取り戻すため、非道なキルファン帝国に宣戦布告をしたチヒロたち。だが、すべての罪を皇女・桜に被せて責任を逃れようとする皇帝にチヒロの怒りが爆発する。しかしその瞬間、チヒロの前に創造神たちが現れて――皇帝をかばう神々に違和感を覚えたチヒロは、彼らの示すヒントの欠片を寄せ集め、一つの仮説にたどり着くが……。世界の命運をかけた小人さんの大勝負♪ダイジョブ、何があっても、アタシは皆の味方だからね。たとえ神々が相手でもっ！

金色の王である千尋は、神々の切り札・ジョーカーに会うため西の森を訪れる。しかしフロンティアを裏切り、金色の王を傀儡に宿願を果たそうと企むアンスバッハ辺境伯に拐かされてしまう。千尋奪還のため牙を剥くロメールをはじめとしたフロンティアの面々と、モノノケたち！千尋をめぐる世界の命運をかけたノンストップ救出劇が繰り広げられるが……。全ての決着がついた時、そこには小人さんの姿だけがなく――数奇な運命を辿った王女の物語、ここに閉幕！またねっ!!!