クライノート王国の王宮に仕える上級侍女・エリノアは掃除の途中、千年もの間、誰も抜くことができなかった聖剣をうっかり抜いてしまう……。聖剣を抜いた者は魔王から王国を守る勇者であると昔から人々によって語り継がれてきた。
でも、エリノアが望むのは穏やかで安定的な生活。もし勇者になれば、上級侍女の仕事を失い、唯一の肉親である病弱な弟・ブラッドリーを守れなくなると慌てるエリノア。さっそく聖剣を元に戻し始めるが、国王をはじめ周囲からの信頼も厚い、クライノート王国の第二王子・ブレアにその現場を目撃されてしまう……。
さらに、エリノアが聖剣を抜いたことで、ブラッドリーの身体で魔王・ダスディンが転生し、ヴォルフガング、グレンという魔物たちも魔界からやって来て……!?

エリノアの弟・ブラッドリーの身体で転生した魔王・ダスディンの怒りが、新たにコーネリアグレース、メイナードという魔物たちも魔界から呼び寄せてしまう……！ 魔物たちに当然のように居座られ、仕方なく彼らと暮らすことになったエリノア。
そんなエリノアは、第二王子・ブレアの担当になるよう命じられ、ある日、王宮舞踏会に向けてダンスの練習に付き合って欲しいとブレアから頼まれる。「……構わん。踏め」——そうブレアに言われたものの、エリノアは王子の足を踏むまいと独り言をつぶやきながら必死に踊る。その様子を見たブレアは、いつもの冷静な表情の下、込み上げてくる笑いを堪えると同時にエリノアと踊る楽しさに気づくのだった。
「楽しい時間だった」——ブレアから優しい顔でそう言われたエリノアは、思わず頬を赤く染めてしまい……。

実の姉のような存在である、タガート将軍家の跳ね返り令嬢・ルーシーの代わりに、ブレアのパートナーとして王宮舞踏会に出席することになったエリノア。
美しく着飾ったエリノアを見つめる優しげなブレアの表情に、周囲は驚きと動揺を隠せないでいた。今まで見たこともない息子の様子に王妃は感激しっぱなし。国王も踊るブレアたちをしみじみと見つめている。
一方、姉大好きシスコン魔王のブラッドリーは王宮の屋根の上、ブレアが姉に不埒な真似をするのではないかと鋭い視線で監視していて……。