海洋戦士ダイバーエース7

量産型ザブの残骸を見つけたマリンは、パイロットの生存確認をするも、それはすでに死んでいると気づく。さらに潜航し海底人の友人潜水機を発見した彼女は、容赦無く戦いに挑む。海底人の少女リーフはそんなマリンに恐怖する。仲間を守ために少年ダイチはマリンと戦うことを決意する。
　一方、ミナトは海底人の第一人者ポルギュースが操るシンシティコスと激突する!

様々な思惑が交差する中、地上人と海底人が海底都市ポセイドニアをめぐり戦闘を開始した。双方の軍隊はぶつかり合い激しい戦いを繰り広げる。サルベージ会社JAC Kのダイバー・カイトは独立作戦中ある機体に狙われ・・・。

カイトは戦艦トライデントでエースの発展型である新型超太気圧潜水服ダイバーキングの起動実験を行う。ニューサガミ海洋研究所の協力をえて、カイトらは独立作戦を決行する。キング、クイーン、ナイトの計４機は・・・。

ついに再会を果たしたカイトとマリン。そしてカイトは、老人ネレウスからある言葉を聞く。　一方、海底都市ポセイドニアの少年ダイチは、父グランドが死んだ事で家督を継承し頭首になる。ダイチは幼なじみのハナと・・・。

マリンを救出するために、深海でカイトとのダイバーエース とミナトのダイバーデビルが激突した。二人の勝負を見守っていた海底人のリーフとフォレストは戦いに巻き込まれ・・・。