シーファン、タンタンと共に闘った『水軍の反乱事件』から時は流れ……大林寺拳法を世に広めるため、チンミは弟子のグンテと各地のお寺回りに出かけていた。武術指導をする中、町で見かけたのは、異国からやってきたお姫様とその一団。しかし、姫は何者かにさらわれてしまい……!?　チンミとミト姫の突然の“出会い”が、新たな冒険の扉を開く!!

悪党街マウロンの親玉、ゼイガンに捕まった、友好使節団代表のミト姫。近衛兵部隊が、そしてその中でも姫に恩義を感じるダルトが救出に向かう。そして誘拐の現場に居合わせたチンミとグンテも、難攻不落のゼイガン砦攻略に立ち上がった!!　断崖絶壁で、決死のロッククライミングが始まる――!!

決死の“オーバーハング”に成功し、断崖絶壁を攻略したチンミ、ダルト、グンテ。一方、屋上へと脱出したミト姫の前に立ち塞がったのは、ゼイガン砦を守る最凶の『十人衆』の1人だった！　凶暴なマントヒヒを連れた恐るべき敵にチンミ達は……!?　“武術（ヒト）”対“野生（サル）”!!　人智を超えた戦いが今――!!

砦を守る最凶の『十人衆』の一人“サル使い”を倒したチンミ。一方、ミト姫と共に脱出を急ぐダルトとグンテの前に新たな『十人衆』が！　暗器・流星錘の変幻自在の攻撃を前に打つ手は!?　手斧、ナイフ、剣……さらなる使い手がチンミ達を襲う!!

ゼイガン砦に忍び込んだチンミたちは、ミト姫と合流した。砦を一刻も早く脱出しようとする一行に、砦屈指の追っ手が次々に襲い来る。チンミたちが十人衆の3人組に苦戦している最中、空から突如現れた新たな十人衆にミト姫が捕まってしまった!?