すべての“風呂”は、“ローマ”に通ず。
「マンガ大賞2010」と「第14回手塚治虫文化賞短編賞」をW受賞、実写映画（主演：阿部寛）も記録的な大ヒットとなった超ベストセラー・爆笑コミック！　

紀元前128年、第14代皇帝ハドリアヌスが統治し、かつてない活気に溢れているローマ。すべてに斬新さが求められるこの時代、古き良き浴場を愛する設計技師のルシウス・モデストゥスは、生真面目すぎる性格が時代の変化に合わず、職を失ってしまう。落ち込むルシウスは友人に誘われた公衆浴場から、突然現代日本の銭湯にタイムスリップしてしまい……!?

古代ローマと現代日本を行き来できる体質になってしまったルシウス。彼はタイムスリップをする度に日本の風呂文化に衝撃を受け、持ち帰ったアイディアを元に斬新な浴場を造りだしていく。彼が設計した浴場は大きな話題を呼び、次第に名声を手にしていくが、仕事に没入するあまり、妻が逃げてしまい……!?　空前絶後＆抱腹絶倒のタイムスリップ風呂漫画！

日本の風呂文化を活かし、数々の斬新な浴場を造り出してきたルシウス。特にハドリアヌス帝からの依頼により、次期皇帝候補のアエリウス名義で造った浴場は人気を博した。そんな中、かねてから皇帝に反感を持っていた元老院議員たちは、市民の皇帝人気を裏で支えるルシウスを消そうと陰謀を企てて……!?

皇帝ハドリアヌスから、ローマ帝国の行く末を左右する重要な依頼を受けている最中に、日本へタイムスリップしてしまったルシウス。いつものように、お風呂からローマへ帰ろうとすると……か、帰れない!?　「テルマエ」史上最大のピンチを迎えたルシウスの前に、月の女神ディアナのように美しい平たい顔族の女性が現れて……!?

ローマへ帰れなくなり、老舗の温泉宿で働き始めたルシウス。彼は温泉芸者のさつきに助けられながら、温泉宿のより深い知識を学び、次第にローマでの自身の使命を認識していく。しかし、彼の手本となる由緒ある温泉街に、大規模なリゾート開発の手が忍び寄り……!?　そして互いへの思いを高めていくルシウスと、さつきの運命は……!?